Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 112

B Parámetros de referencia
PNU 304 Salidas digitales locales (Local Digital Outputs)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura del estado real de las salidas digitales locales.
Bit Significado
0 ... 4 Reservado
5 DOUT1 (salida 1, parametrizable) [X1.4]
6 DOUT2 (salida 2, parametrizable) [X1.3]
7, 8 Reservado
9 READY (preparado para funcionar) [X1.5]
10 ... 31 Reservado
Tab. B.39 PNU 304
PNU 310 Valores de velocidad (Velocity Values)
Subíndice 1 ... 3 Clase: Array
Lectura de los valores de velocidad del regulador del momento.
Subíndice 1 Velocidad actual (Actual Velocity)
Valor efectivo actual del regulador de revoluciones.
Subíndice 2 Velocidad nominal actual (Actual Nominal Velocity)
Valor nominal actual del regulador de revoluciones
Subíndice 3 Desviación actual de regulación (Actual Control Deviation)
Desviación de valor nominal actual del regulador de fuerza.
Tab. B.40 PNU 310
PNU 312 Estado de salidas de comparador (Status Comparator Outputs)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura del estado real de los comparadores para diferentes tamaños. Si el bit correspondiente es
igual a 1, esto significa que el tamaño (al menos conforme a la duración del tiempo de reposo
correspondiente) se encuentra en el margen definido por el valor mínimo y máximo.
Bit Modo de control
0 Comparador de posición
1 Comparador de velocidad
2 Comparador de fuerza
3 Comparador de tiempo
4 ... 7 Reservado
Tab. B.41 PNU 312
112
Tipo de datos: uint32
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: uint8
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
FW ...
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Acceso: ro
Acceso: ro
Acceso: ro