Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 121

B Parámetros de referencia
PNU 425 MC con conmutación progresiva de frases (MC During Record Continuation)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de Motion Complete (MC) con conmutación progresiva de frases.
Valor Significado
0 No se emite ningún Motion Complete (MC).
1 Se emite un Motion Complete (MC).
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
MC con conmutación progresiva de la frase 1 ... 64.
Tab. B.60 PNU 425
PNU 426 Retardo de arranque (Start Delay)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de los tiempos de retardo de arranque [ms]. Con el comando de arranque
comienza el tiempo. Una vez transcurrido el tiempo, se inicia el desplazamiento de la frase.
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Retardo de arranque de la frase 1 ... 64.
Tab. B.61 PNU 426
PNU 427 Límite de carrera (Stroke Limit)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización del recorrido máximo (carrera) [SINC], que se recorre en el modo de
velocidad y de fuerza/momento de giro relativo a la posición inicial. Al alcanzar el límite de carrera el
accionamiento se frena a través de la rampa Quick Stop y permanece parado con control de posición.
La supervisión se puede desactivar mediante la activación del bit RCB1.B5 (PNU 401).
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Límite de carrera de la frase 1 ... 64.
Tab. B.62 PNU 427
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Tipo de datos: uint8
Tipo de datos: uint32
Tipo de datos: int32
FW ...
FW ...
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Acceso: rw1
Acceso: rw1
Acceso: rw1
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