Posicionar - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

5 Control secuencial y datos I/O
T Condiciones internas
T5
T6
T7* Fallo detectado.
T8 Reacción ante fallo concluida, accionamiento detenido.
T9 Ya no hay ningún fallo.
Era un error grave.
T10 Ya no hay ningún fallo.
Era un error leve.
Nota: T10 permite validar fallos sin tener que desconectar
el controlador.
T11 El fallo aún existe.
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 5.2 Transiciones de estado al establecer disponibilidad para funcionar
5.2.2

Posicionar

Siempre es válido lo siguiente: ¡Las transiciones T4, T6 y T7* siempre tienen prioridad!
T Condiciones internas
TA1 Hay un referenciado.
TA2 Motion Complete = 1
La frase actual ha finalizado. La siguiente frase no se debe
procesar automáticamente.
TA3 Motion Complete = 0
La tarea de posicionamiento aún no ha finalizado.
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
32
Acciones del usuario
Desactivar accionamiento
CCON.ENABLE = 0
Desactivar accionamiento
CCON.ENABLE = 0
Validar fallo
CCON.RESET = 0 } 1
CCON.ENABLE = 0
Validar fallo
CCON.RESET = 0 } 1
CCON.ENABLE = 0
Validar fallo
CCON.RESET = 0 } 1
Acciones del usuario
Iniciar tarea de
posicionamiento
CPOS.START = 0 } 1
CPOS.HALT = 1
Ninguna, la tarea de
posicionamiento ha finalizado
Activar parada intermedia
CPOS.HALT = 1 } 0
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
1)
è CCON = xxx0.xxx0
è CCON = xxx0.xxx0
è CCON = xxx0.Pxx0
è CCON = xxx0.Pxx1
è CCON = xxx0.Pxxx
1)
è CPOS = 0xx0.00P1
è CPOS = 0xxx.xxxN