Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 116

B Parámetros de referencia
PNU 401 Byte de control de frase 1 (Record Control Byte 1)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización del byte de control de frase 1 (RCB1).
El byte de control de frase define el tipo de una frase de posicionamiento (posicionamiento,
velocidad, fuerza) y contiene los ajustes más importantes.
Denominación Bit
ABS 0
COM1/2 1, 2
– 3
REL 4
XLIM 5
FAST 6
– 7
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Byte de control 1 de la frase 1 ... 64.
Tab. B.46 PNU 401
116
Tipo de datos: uint8
Valor Significado
Binario Selección del tipo de posicionamiento.
(Solo se tiene en cuenta en el modo de posición
(COM1/2 = 00))
0 El valor nominal es absoluto
1 El valor nominal es relativo
Bit2 Bit1 Selección del modo de control.
0 0 Modo de posición
0 1 Modo de funcionamiento de fuerza/momento de giro
1 0 Modo de revoluciones/velocidad
1 1 Frase no válida
– Reservado
Binario Selección del punto de referencia para el valor nominal.
(Solo se tiene en cuenta en el modo de posición
(COM1/2 = 00))
0 El valor nominal es relativo al último valor nominal/destino
1 El valor nominal es relativo al último valor efectivo/posición
real
Binario Activación de la supervisión de carrera.
(Solo se tiene en cuenta en el modo de fuerza/momento
de giro o en el modo de revoluciones/velocidad
(COM1/2 = 01 o 10))
0 Supervisión de carrera activa
1 Supervisión de carrera inactiva
– No compatible/reservado
– Reservado
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
FW ... Acceso: rw1