Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 70

6 Controlar a través de FHPP
Modo de funcionamiento fuerza/momento de giro (regulación de corriente)
El modo de fuerza/momento de giro se especifica mediante la definición del modo de control mediante
los bits CDIR.COM1/2. El accionamiento primero permanece parado con regulación de posición.
Los valores nominales se especifican de la siguiente manera:
Bytes
Valores nominales
Byte de control 4
Bytes de control 5 ... 8
Valores efectivos, en función de la parametrización è PNU 523
Byte de estado 4
Bytes de estado 5 ... 8
Tab. 6.15 Valores nominales y efectivos – Tarea directa regulación de revoluciones
Después de la especificación de los valores nominales, mediante la señal de arranque (bit de arranque)
se establece el momento de giro en el sentido indicado por el signo del valor nominal 2 y se indica el
modo de control de momento de giro mediante los bits SDIR.COM1/2.
En este modo de control, la señal SPOS.MC (Motion Complete) comunica "Ejecutado / Done" o "Fuerza
real" = "Fuerza nominal".
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Contenido Valor
Velocidad [% del valor base] è PNU 540
Valor nominal 1
Momento nominal [% del valor base] è PNU 555
Valor nominal 2
Velocidad [% del valor base] è PNU 540
Valor efectivo 1
Momento de giro [% del valor base] è PNU 555
(ajuste de fábrica)
Posición [SINC] è Apéndice A.2 (ajuste de fábrica)
Valor efectivo 2
Momento de giro [% del valor base] è PNU 555
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español