Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 144

B Parámetros de referencia
PNU 1024 Parámetros del controlador (Position Control Parameter Set)
Subíndice 1 ... 7 Clase: Struct
Lectura o parametrización del los parámetros de regulación técnica.
Subíndice 1 Amplificación de posición (Gain Position)
Amplificación del regulador de posición.
Subíndice 2 Amplificación de velocidad (Gain Velocity)
Amplificación del regulador de velocidad.
Subíndice 3 Fracción I de la velocidad (I-Fraction Velocity)
Fracción I del regulador de velocidad.
Subíndice 4 Amplificación de corriente (Gain Current)
Amplificación del regulador de corriente.
Subíndice 5 Fracción I de la corriente (I-Fraction Current )
Fracción I del regulador de corriente.
Subíndice 6 Constante de tiempo de filtro de velocidad
(Time Constant Velocity Filter)
Constante de tiempo para el filtrado de las revoluciones del motor.
Subíndice 7 Velocidad de corrección máx. (Max. Correction Velocity)
Valor máx. de velocidad para la corrección del error de seguimiento.
Tab. B.136 PNU 1024
144
Tipo de datos: uint32
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
FW ...
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Acceso: rw1
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