Máquina De Estado Fhpp - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

5 Control secuencial y datos I/O
5.2 Máquina de estado FHPP
T7* siempre tiene la
máxima prioridad.
T6
SA5
Actuación
secuencial
positiva
SA6
Actuación
secuencial
negativa
TA6
S4
Funcionamiento habilitado
Fig. 5.1 Máquina de estado
Hallará la explicación de los bytes de control y de estado (CCON, SCON, ...) en è Sección 5.3.
30
Desconectado
S1
Controlador de
motor conectado
T1
S2
Accionamiento
bloqueado
T2
T5
S3
Accionamiento
habilitado
T3
T4
SA1
TA9
TA10
Preparado
TA11
TA12
TA1
TA2
SA2
TA5
Tarea de
posicionamiento
activa
TA4
SA3
Parada intermedia
Desde cualquier estado
S5
S5
Reacción
ante el fallo
S6
T9
Fallo
TA7
TA8
TA3
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
T7*
T8 T11
T10
SA4
Se ejecuta el
recorrido de
referencia