Datos I/O (Bytes 1 - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

5 Control secuencial y datos I/O
5.3.2 Datos I/O (bytes 1 ... 8) en los distintos modos de funcionamiento FHPP
Selección de frase
Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
Tarea directa
Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
Opcional: Datos I/O ampliados (bytes 9 ... 16) para la parametrización conforme a EFPC (è Sección C.1):
EFPC
Byte 1
Datos O FPCC
Datos I FPCS
Tab. 5.11 Estructura general de EFPC
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Byte 2 Byte 3
CPOS Número
de frase
SPOS Número
de frase
Byte 2 Byte 3
CPOS CDIR
SPOS SDIR
Byte 2 Byte 3
Datos de control y datos útiles dependientes del modo de transmisión
è Sección C.2.2
Byte 4 Byte 5
Reservado Reservado
RSB Posición actual
Byte 4 Byte 5
Valor Valor nominal2
nominal1
Valor Valor efectivo2
efectivo1
Byte 4 Byte 5
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Byte 8
Byte 8
Byte 8
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