Grupo De Factores - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
Grupo / Nombre
Modo directo general è B.4.18, página 135
Limitación del momento
(Torque Limitation)
Retardo de arranque
(Start Delay)
Condición de arranque
(Start Condition)
Comparador de posición, mín.
(Position Comparator, Min.)
Comparador de posición, máx.
(Position Comparator, Max.)
Comparador de posición, tiempo de amortiguación
(Position Comparator, Window Time)
Comparador de velocidad, mín.
(Velocity Comparator, Min.)
Comparador de velocidad, máx.
(Velocity Comparator, Max.)
Comparador de velocidad, tiempo de amortiguación
(Velocity Comparator, Window Time)
Comparador de fuerza, mín.
(Force Comparator, Min.)
Comparador de fuerza, máx.
(Force Comparator, Max.)
Comparador de fuerza, tiempo de amortiguación
(Force Comparator, Windowime)
Comparador de tiempo, mín.
(Time Comparator, Min.)
Comparador de tiempo, máx.
(Time Comparator, Max.)
Tab. B.6 Datos del proyecto
B.3.6

Grupo de factores

Grupo / Nombre
Grupo de factores è B.4.19, página 138
Exponente de diez posición
(Position Notation Index)
Unidad de medida posición
(Position Dimension Index)
Tab. B.7 Grupo de factores
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
PNU Subíndice
581 1
582 1
583 1
585 1
586 1
587 1
588 1
589 1
590 1
591 1
592 1
593 1
594 1
595 1
PNU Subíndice
600 1
601 1
Tipo
int16
uint32
uint8
int32
int32
uint16
int32
int32
uint16
int16
int16
uint16
uint32
uint32
Tipo
int8
uint8
93