Datos Del Proyecto - Modo Directo General - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
B.4.18 Datos del proyecto – Modo directo general
PNU 581 Limitación del momento
(Torque Limitation)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la fuerza máx. [‰ valor base de fuerza, PNU 555] para el modo directo
de posición y velocidad.
– 0 = Sin corriente del motor (0 A)
– 1000 ‰ = Valor base de fuerza, PNU 555
El valor es válido para el sentido de giro positivo y negativo.
Tab. B.106 PNU 581
PNU 582 Retardo de arranque (Start Delay)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de los tiempos de retardo de arranque [ms]. Con el comando de arranque
comienza el tiempo. Una vez transcurrido el tiempo se inicia el desplazamiento.
Tab. B.107 PNU 582
PNU 583 Condición de arranque (Start Condition)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura y parametrización de la condición de arranque para comandos de arranque mientras hay
tareas activas.
Valor Significado
0x00 (0) Ignorar: Ignorar comando de arranque
0x01 (1) Interrumpir: Conmutar inmediatamente a la nueva tarea
0x02 (2) Esperar: Arranque de la nueva tarea tras Motion Complete
Tab. B.108 PNU 583
PNU 585 Comparador de posición, mín. (Position Comparator, Min.)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del valor límite inferior [SINC] del comparador de posición.
Tab. B.109 PNU 585
PNU 586 Comparador de posición, máx. (Position Comparator, Max.)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del valor límite superior [SINC] del comparador de posición.
Tab. B.110 PNU 586
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Tipo de datos: int16
Tipo de datos: uint32
Tipo de datos: uint8
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
FW ...
FW ...
FW ...
FW ...
FW ...
Acceso: rw1
Acceso: rw1
Acceso: rw1
Acceso: rw1
Acceso: rw1
135