Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 48

5 Control secuencial y datos I/O
Byte de estado 2 (SPOS)
Bit ES
B0 Pausa
HALT
B1 Validación de
ACK arranque
B2 Motion
MC Complete
B3
Validación
TEACH programación
tipo teach-in/
muestreo
B4
El eje se
MOV mueve
B5 Error de
FOLERR seguimiento
B6
Supervisión de
STILL reposo
B7 Accionamiento
REF referenciado
Tab. 5.22 Byte de estado 2
48
EN Descripción
Halt = 1:
= 0:
Acknowledge = 1:
Start
= 0:
Motion = 1:
Complete
= 0:
Nota: MC se activa por primera vez tras la conexión
(estado "actuador bloqueado").
Acknowledge = 1:
Teach/Sampli
ng
= 0:
Axis is Moving
= 1:
= 0:
FOLowing = 1:
ERRor
= 0:
Standstill = 1:
Control = 0:
Axis = 1:
Referenced
= 0:
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Pausa no activada, el eje puede moverse.
Pausa activada.
Arranque ejecutado (referenciado, actuación
secuencial, posicionamiento)
Preparado para iniciar (referenciar, actuación
secuencial, posicionar)
Tarea de posicionamiento completada, si procede
con error
Tarea de posicionamiento activa
Teach-in ejecutado, el valor efectivo se ha
aceptado
Preparado para teach-in
Velocidad del eje >= valor límite
Velocidad del eje < valor límite
Error de seguimiento activo
No hay error de seguimiento
Tras MC el eje ha salido del margen de tolerancia
Tras MC el eje permanece en la ventana de
tolerancia
Hay información de referencia, no hay que realizar
un recorrido de referencia
Hay que llevar a cabo la referencia