Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 160

C Festo Parameter Channel (FPC)
Carga del archivo de parámetros errónea
Control
Solicitar carga de parámetros
FPCC = 01000100
ID de paquete = 001 00000
Ningún dato
Iniciar transmisión
FPCS = 01000011
ID de paquete = 001 00000
Datos = Archivo de parámetros
grande
Solicitar paquete 1
FPCC = 01000100
ID de paquete = 000 00001
Ningún dato
Enviar paquete 1
FPCS = 01000011
ID de paquete = 000 00001
Datos = Archivo de parámetros
Solicitar paquete 2
FPCC = 01000100
ID de paquete = 000 00010
Ningún dato
Enviar paquete 2
FPCS = 01000011
ID de paquete = 000 00010
Datos = Archivo de parámetros
Paquete 2 erróneo
FPCC = 01000100
ID de paquete = 011 00011
Datos = Código de error
Confirmar error
FPCS = 01000011
ID de paquete = 011 00011
Ningún dato
Fig. C.5 Error en la carga de parámetros
160
Controlador de motor
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Dividir el archivo de
parámetros en bloques
de 6 bytes, aquí en
32 * 6 bytes
Archivo de
parámetros