Lista De Frases - Datos De Frase - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
B.4.8 Lista de frases – Datos de frase
Con FHPP la selección de frases para lectura y escritura se realiza mediante el subíndice de los
PNU 401 ... 427. Mediante PNU 400 se selecciona la frase activa para programación tipo teach-in.
PNU Denominación
401 RCB1 (byte de control de frase 1)
402 RCB2 (byte de control de frase 2)
404 Valor nominal de posición
406 Velocidad
407 Aceleración
408 Deceleración
409 Sacudida aceleración
410 Masa
416 Destino de la conmutación progresiva de frases
417 Sacudida deceleración
418 Limitación del momento
421 RCB3 (byte de control de frase 3)
423 Velocidad final
424 Desviación máx. de regulación
425 MC con conmutación progresiva de frases
426 Retardo de arranque
427 Límite de carrera
428 Factor de servopilotaje del momento
430 Comparador de posición, mín.
431 Comparador de posición, máx.
432 Comparador de posición, tiempo de amortiguación
433 Comparador de velocidad, mín.
434 Comparador de velocidad, máx.
435 Comparador de velocidad, tiempo de amortiguación
436 Comparador de fuerza, mín.
437 Comparador de fuerza, máx.
438 Comparador de fuerza, tiempo de amortiguación
439 Comparador de tiempo, mín.
440 Comparador de tiempo, máx.
441 Valor nominal de velocidad
442 Valor nominal de fuerza
Tab. B.44 Estructura de la lista de frases – Datos de frase en FHPP
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Tipo de datos
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Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
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