Actuación Secuencial - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

6 Controlar a través de FHPP
6.3 Actuación secuencial
En el estado "Funcionamiento habilitado", el accionamiento puede desplazarse mediante la función
"Actuación secuencial positiva" o "Actuación secuencial negativa". Esta función se utiliza
generalmente para:
– Desplazamiento a posiciones de teach-in
– Mover el accionamiento fuera de su recorrido (p. ej., tras un fallo del sistema)
– Desplazamiento manual como modo de funcionamiento normal (avance manual)
Secuencia
1. Cuando se activa una de las señales "Actuación secuencial positiva" o "Actuación secuencial
negativa", el accionamiento empieza a moverse lentamente. Debido a la baja velocidad (velocidad
lenta) es posible desplazarse a una posición con elevada precisión.
2. Si la señal permanece activa durante más tiempo que la duración parametrizada (fase 1), se
acelerará hasta la velocidad rápida (velocidad máxima) parametrizada. De esta forma pueden
recorrerse rápidamente carreras largas.
3. Si la señal cambia a 0, el accionamiento se frena con la máxima deceleración ajustada.
4. Solo si el accionamiento está referenciado:
El accionamiento se detiene automáticamente al alcanzar una posición final por software. No se
sobrepasa la posición final por software, el recorrido para detenerse depende de la rampa de
deceleración ajustada. Aquí tampoco se vuelve a salir de la operación por actuación secuencial
antes de actuación secuencial = 0.
Actuación secuencial positiva CPOS.JOGP
Actuación secuencial negativa CPOS.JOGN
Aceleración/deceleración
Fig. 6.1 Diagrama de temporización en operación por actuación secuencial (ejemplo con "Actuación
secuencial positiva")
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
v
Velocidad rápida
PNU 531.1
Velocidad lenta
PNU 530.1
a+
PNU 532.1
a–
Duración
PNU 534.1
t
t
t
55