Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 95

B Parámetros de referencia
Grupo / Nombre
Parámetros del controlador è B.4.22, página 143
Ventana de mensaje Destino alcanzado
(Position Target Window)
Tiempo de amortiguación destino alcanzado
(Position Window Time)
Parámetros del regulador de posición
(Position Control Parameter Set)
2
Parámetro I t
2
(I t Parameter)
2
Valor límite I t
2
(I t Limits)
2
Valor I t actual
2
(Actual I t Value)
Deceleración de Quick Stop
(Quick Stop Deceleration)
Placa de características electrónica è B.4.23, página 146
Tipo de motor
(Motor Type)
Corriente máx.
(Max. Current)
Corriente nominal del motor
(Motor Rated Current)
Momento nominal del motor
(Motor Rated Torque)
Supervisión de reposo è B.4.24, página 147
Posición nominal
(Setpoint Position)
Posición actual
(Position Actual Value)
Ventana de mensaje estado de reposo
(Standstill Position Window)
Retardo de respuesta reposo
(Standstill Window Timeout)
Supervisión de errores de seguimiento, è B.4.25, página 148
Retardo de respuesta error de seguimiento
(Following Error Timeout)
Datos del motor è B.4.26, página 148
Corriente actual del motor
(Actual Current )
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
PNU Subíndice
1022 1
1023 1
1024 1 ... 7
1025 1, 2
1026 1, 2
1027 1
1029 1
1030 1
1034 1
1035 1
1036 1
1040 1
1041 1
1042 1
1043 1
1045 1
1059 1
Tipo
int32
uint16
uint32
uint32
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uint16
int32
uint16
int32
int32
int32
int32
int32
int32
uint16
uint16
int32
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