Índice - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

CMMO-ST-C5-1-LKP
Índice
A
Accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actuación secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivos IODD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Controlador de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
EINC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eje eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enhanced Festo Parameter Channel
(EFPC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F
Festo Configuration Tool (FCT)
Festo Parameter Channel (FPC)
I
I-Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Incrementos de encoder
Incrementos de interfaz
IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M
Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Memoria de diagnosis
Mensaje
– Error de seguimiento
– Motion Complete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Supervisión de reposo
Modo de funcionamiento
– Modo de posicionamiento
– Profile Torque Mode
(véase Modo de fuerza)
– Programación tipo teach-in
– Referenciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Regulación de revoluciones
182
150, 178
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. . . . . . . 150, 178
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Modo de funcionamiento
178 (modo de funcionamiento FHPP)
178 – Selección de frase
13 – Tarea directa
Modo de funcionamiento FHPP
– Selección de frase
178 – Tarea directa
Modo de posicionamiento
81 N
178 Notas sobre la documentación
178
P
PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posición final por software
– Negativa (inferior)
178 – Positiva (superior)
Profile Position Mode
Profile Torque Mode (véase Modo de fuerza) 179
Profile Velocity Mode
16 Programación tipo teach-in
81 Punto cero del eje
81 Punto cero del proyecto
11
R
Reacciones ante errores
18 Recorrido de referencia
78
Referenciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Punto de referencia
71 Regulación de revoluciones
70
72 S
178 Selección de frase
179 SINC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisión de reposo
179
179 T
179 Tarea directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
179 Transmisión de archivo de parámetros
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
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29
29
29
29
179
7
178
125, 179
179
179
179
179
179
140, 179
125, 179
80
179
179
179
179
29
81
72
29
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