Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 120

B Parámetros de referencia
PNU 421 Byte de control de frase 3 (Record Control Byte 3)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización del byte de control de frase 3 (RCB3). El byte de control de frase controla
el comportamiento específico de la frase (condición de arranque para comandos de arranque
mientras hay tareas activas).
Bit Valor
0, 1
Bit 1 Bit 0 Opciones de comando de arranque
0
0
1
1
2 ... 7 –
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Byte de control 3 de la frase 1 ... 64.
Tab. B.57 PNU 421
PNU 423 Velocidad final (Final Velocity)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de la velocidad [SINC/s] al final de la frase.
– Frase de posición: Velocidad final
– Frase de velocidad: Velocidad nominal
– Frase de fuerza: Sin función
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Velocidad final de la frase 1 ... 64.
Tab. B.58 PNU 423
PNU 424 Desviación máx. de regulación (Max. Deviation)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de la desviación máx. de regulación.
– Frase de posición: Error de seguimiento máximo [SINC]
– Frase de velocidad: Desviación máx. de la velocidad nominal [SINC/s]
– Frase de fuerza: Sin función
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Velocidad final de la frase 1 ... 64.
Tab. B.59 PNU 424
120
Tipo de datos: uint8
Significado
0 Ignorar: Ignorar comando de arranque
1 Interrumpir: Conmutar inmediatamente a la nueva tarea
0 Esperar: Arranque de la nueva tarea tras Motion Complete
(añadir la frase a la tarea en curso)
1 Reservado
Reservado
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
FW ...
FW ...
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Acceso: rw1
Acceso: rw1
Acceso: rw1