Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 57

6 Controlar a través de FHPP
Destino de teach-in (PNU 520)
= 1 (valor predeterminado)
= 2
= 3
= 4
= 5
= 6
= 7
1) Número de frase en modo directo a través de PNU 400.1 "Número de frase nominal", con selección de frase definir a través de
número de frase en byte de control 3
Tab. 6.4 Resumen de los destinos de teach-in
3. La programación tipo teach-in se realiza a través del handshake de los bits en los bytes de control y
de estado CPOS/SPOS:
1
Programar
valor por
0
teach-in
1
CPOS.TEACH
Validación
SPOS.TEACH
0
Fig. 6.2 Handshake con programación tipo teach-in
Para que los valores programados por teach-in se guarden a prueba de fallo de red como
todos los parámetros escritos, estos se tienen que guardar de forma permanente
mediante la escritura de PNU 127:2 con el valor 1.
Resumen de parámetros e I/Os de la programación tipo teach-in
Parámetros involucrados
è Secciones B.4.8, B.4.10
Arranque (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
Tab. 6.5 Parámetros e I/Os de la programación tipo teach-in
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Se programa por teach-in
Posición nominal en frase de posicionamiento
Punto cero del eje èPNU 1010
Punto cero del proyecto èPNU 500
Posición final inferior por software è PNU 501.1
Posición final superior por software è PNU 501.2
Comparador de posición límite superior
Comparador de posición límite inferior
1 2 3
Parámetros
Destino teach-in
Número de frase
Decalaje del punto cero del proyecto
Posiciones finales por software
Offset del punto cero del eje (accionamientos
eléctricos)
CPOS.TEACH = N (flanco descendente, negativo): Programar valor
por teach-in
SPOS.TEACH = N (flanco descendente, negativo): Valor aceptado
Control del equipo mediante el control/bus de campo
Controlador de motor en el estado "Funcionamiento habilitado"
1
Control: Preparar programación
tipo teach-in
2
Controlador de motor: Preparado
para programar por teach-in
3
Control: Programar ahora por
teach-in
4
Controlador de motor: Valor
aceptado
4
è PNU 404
1)
1) è PNU 430
è PNU 431
1)
PNU
520
400
500
501
1010
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