Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 122

B Parámetros de referencia
PNU 428 Factor de servopilotaje del momento (Torque Feed Forward Control Factor)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de la fracción del servopilotaje del momento en el modo de frase [‰].
– 0 = inactivo
– 1000 = completamente activo
El servopilotaje del momento se suma al valor nominal del regulador de corriente. El valor se calcula
a partir de la aceleración. Compárese también è PNU 1080.
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Factor de la frase 1 ... 64.
Tab. B.63 PNU 428
122
Tipo de datos: uint16
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
FW ... Acceso: rw1