Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 181

E Términos y abreviaciones
Término/Abreviación
Modo de funcionamiento de
fuerza/momento de giro
(Profile Torque Mode)
Modo de posicionamiento
(Profile Position mode)
Posición final por software
Programación tipo teach-in
Punto cero del eje (AZ)
Punto cero del proyecto (PZ)
(Project Zero point)
Punto de referencia (REF)
Recorrido de referencia
Referencia (Homing mode )
Regulación de revoluciones
(Profile Velocity mode)
Señal 0
Señal 1
Tensión de la carga, tensión
de la lógica
Tab. E.1 Índice de términos y abreviaciones
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Significado
Modo de funcionamiento para la ejecución de una tarea directa de
posicionamiento con control de fuerza (open loop transmission
control) mediante regulación de la corriente del motor.
Modo de funcionamiento para la ejecución de una frase de
posicionamiento o una tarea directa de posicionamiento con
regulación de posición (closed loop position control).
Limitación programable de la carrera
(punto de referencia = punto cero del eje)
– Posición final por software, positiva:
Posición límite máxima de la carrera en sentido positivo; no debe
sobrepasarse durante el posicionamiento.
– Posición final por software, negativa:
Posición límite mínima en sentido negativo; no debe
sobrepasarse durante el posicionamiento.
Modo de funcionamiento para establecer posiciones moviéndose a
la posición de destino p. ej. para crear frase de posicionamiento.
Punto de referencia de las posiciones finales por software y del
punto cero del proyecto PZ. El punto cero del eje AZ se define
mediante una distancia predeterminada (desplazamiento) en
relación con el punto de referencia REF.
Punto de referencia para todas las posiciones en tareas de
posicionamiento. El punto cero del proyecto PZ forma la base para
todas las especificaciones de posición absoluta (p. ej., en la tabla de
frases de posicionamiento o con control directo a través de la
interfaz de control). El PZ se define mediante una distancia ajustable
(decalaje) en relación con el punto cero del eje.
Punto de base para el sistema de medición incremental. El punto de
referencia define una orientación o posición conocida dentro del
recorrido de posicionamiento del accionamiento.
Procedimiento de posicionamiento en el que se determina el punto
de referencia y, por lo tanto, el origen del sistema de referencia de
medida del eje.
Modo de funcionamiento para determinar el sistema de referencia
de medida del eje.
Modo de funcionamiento para ejecutar una frase de
posicionamiento o una tarea de posicionamiento directa con
regulación de la velocidad o del número de revoluciones.
En la entrada o salida hay 0 V (lógica positiva, corresponde a LOW).
En la entrada o salida hay 24 V (lógica positiva, corresponde a HIGH).
La tensión de la carga abastece a la electrónica de potencia del
controlador de motor y, por consiguiente, también al motor. La
tensión de la lógica alimenta a la lógica de evaluación y de control
del controlador de motor.
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