Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 45

5 Control secuencial y datos I/O
CDIR especifica en la tarea directa el tipo de tarea de posicionamiento.
Byte de control 3 (CDIR) – Tarea directa
Bit ES
B0 Absoluto/
ABS
relativo
B1 Modo de
COM1 control
B2
COM2
B3
–
B4
–
B5
Desactivar
XLIM valor límite de
carrera
B6
–
B7
–
Tab. 5.16 Byte de control 3 – Tarea directa
Byte de control 4 (valor de referencia 1) – Tarea directa
Bit ES
B0 ... 7 Preselección en el modo de posición
Velocidad
Preselección en el modo de fuerza/de momento de giro
Velocidad
Preselección en el modo de velocidad
Rampa de
velocidad
Tab. 5.17 Byte de control 4 – Tarea directa
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
EN Descripción
Absolute/ = 1:
Relative
= 0:
Solo se tiene en cuenta en el modo de posición
(COM1/2 = 00). En PNU 524 se puede definir si tiene
lugar un desplazamiento hacia el último valor nominal o
relativo.
Control Mode N.º
0
1
2
3
– Reservado, debe ser 0.
– Reservado, debe ser 0.
stroke (X-) = 1:
LIMit inactive = 0:
Solo se tiene en cuenta en el modo de fuerza o en el
modo de velocidad (COM1/2 = 01 o 10)
– Reservado, debe ser 0.
– Reservado, debe ser 0.
EN Descripción
Velocidad [% del valor base] è PNU 540
Velocity
Velocidad [% del valor base] è PNU 540
Velocity
Rampa de velocidad [% del valor base] è PNU 560
Velocity ramp
El valor nominal es relativo al último valor
nominal.
El valor nominal es absoluto.
Bit 2 Bit 1 Modo de control
0 0 Modo de posición
0 1 Modo de fuerza (momento de giro,
corriente)
1 0 Modo de velocidad (revoluciones)
1 1 Reservado
Supervisión de carrera inactiva
Supervisión de carrera activa
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