Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 66

6 Controlar a través de FHPP
Resumen de parámetros e I/Os con tarea directa en modo de fuerza
Parámetros involucrados
Modo directo FHPP
è B.4.13
Modo directo posición
è B.4.15
Modo directo fuerza
è B.4.16
Modo directo FHPP
general è B.4.18
Accionamientos
eléctricos è B.4.23
Arranque (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
1) En los bytes de control, el control transfiere un valor porcentual que debe multiplicarse por el valor base para obtener el valor
nominal definitivo
Tab. 6.11 Parámetros e I/Os de tarea directa en modo de fuerza
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Parámetros
Valores nominales/efectivos de FHPP
Ajustes del modo directo FHPP
Valor base de la velocidad
Masa
Ventana de mensaje para fuerza alcanzada
Valor base de fuerza
Retardo de arranque
Condición de arranque
Momento nominal del motor
CPOS.START = Flanco ascendente: Arranque
CDIR.ABS = Valor nominal absoluto/relativo
CDIR.COM1/2 = Modo de control è Sección 5.3
SPOS.MC = 0: Motion Complete
SPOS.ACK = Flanco ascendente: Validación de arranque
SPOS.MOV = 1: El accionamiento se mueve
Control del equipo mediante el control/bus de campo
Controlador de motor en el estado "Funcionamiento habilitado"
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
1)
PNU
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