Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 119

B Parámetros de referencia
PNU 416 Destino de conmutación progresiva de frases (Record Following Position)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o escritura del número de frase al que se salta cuando se cumple la condición de
conmutación progresiva.
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Destino de conmutación progresiva de frases de la frase 1 ... 64.
Tab. B.54 PNU 416
PNU 417 Sacudida deceleración (Jerk Deceleration)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de la sacudida máx. [(SINC/s
interpreta como sacudida máxima.
Frase de fuerza: Sin función
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Valor máx. de sacudida de deceleración de la frase 1 ... 64.
Tab. B.55 PNU 417
PNU 418 Limitación del momento
(Torque Limitation)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de la fuerza máx. [‰ valor base de fuerza, PNU 555].
– 0 ‰ = Sin corriente del motor (0 A)
– 1000 ‰ = Valor base de fuerza, PNU 555
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Fuerza máx. de la frase 1 ... 64.
Tab. B.56 PNU 418
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Tipo de datos: uint8
Tipo de datos: uint32
3
)/10] durante la deceleración. El valor 0 se
Tipo de datos: int16
FW ...
FW ...
FW ...
Acceso: rw1
Acceso: rw1
Acceso: rw1
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