0Dh Sobrecorriente (Overcurrent) - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

D Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnóstico y eliminación de fallos
0Ch Error de ejecución de la actualización del
firmware
(Firmware update execution error)
La actualización del software no se ha realizado o completado debidamente.
• Comprobar la conexión de Ethernet entre el aparato y el PC. Reiniciar el aparato y volver a
ejecutar la actualización del firmware. Comprobar si se ha seleccionado un firmware válido para
el aparato. El firmware actual permanece activo hasta que haya concluido con éxito la
actualización. Si se vuelve a producir este error, es posible que el hardware esté averiado.
– Posibilidad de confirmación: no se puede confirmar, requiere reiniciar el software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
0Dh Sobrecorriente
(Overcurrent)
Cortocircuito en el motor, en los cables o en el chopper de frenado.
Paso de salida averiado.
Parametrización incorrecta del regulador de corriente.
• Comprobar la parametrización del regulador de corriente. Si el regulador de corriente está mal
parametrizado, las oscilaciones pueden generar corrientes que alcancen el límite de cortocircuito.
Por lo general, esto se detecta fácilmente porque se oye un silbido de una frecuencia muy alta.
Comprobación con la función Trace (seguimiento) del FCT (valor efectivo de corriente activa).
• Mensaje de error inmediatamente al conectar la tensión de la carga: Cortocircuito en el paso de
salida. Es necesario sustituir el aparato.
• Mensaje de error solo después de activar la habilitación de paso de salida: soltar el conector del
motor directamente del controlador; si se vuelve a producir el error, se debe cambiar el
controlador. Si el error solo aparece con el cable del motor conectado, comprobar si se ha
producido un cortocircuito en el motor o en el cable, por ejemplo, con un multímetro.
– Posibilidad de confirmación: no se puede confirmar, requiere reiniciar el software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
0Eh Error I²t del motor
(I²t malfunction motor)
Se ha alcanzado el límite I²t para el motor. Es posible que el motor o el sistema de accionamiento no
esté suficientemente dimensionado para la tarea solicitada.
• Comprobar el dimensionado del sistema de accionamiento.
• Comprobar si hay rigidez en la parte mecánica.
• Reduzca la carga/dinámica, pausas más largas.
– Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C
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Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español