Datos Del Proyecto - Modo De Fuerza - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
PNU 547 Sacudida deceleración (Jerk Deceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la sacudida máx. [(SINC/s
interpreta como sacudida máxima.
Tab. B.97 PNU 547
PNU 548 Velocidad final (Final Velocity)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la velocidad [SINC/s] al final de la frase
– Frase de posición: Velocidad final
– Frase de velocidad: Velocidad nominal
– Frase de fuerza: Sin función
Tab. B.98 PNU 548
PNU 549 Ventana de mensaje error de seguimiento (Following Error Window)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del error de seguimiento permitido [SINC] en el modo de posicionamiento
Tab. B.99 PNU 549
B.4.16 Datos del proyecto – Modo de fuerza
PNU 552 Ventana de mensaje fuerza alcanzada (Force Target Window)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la fuerza mín./máx. del comparador de fuerza [‰ valor base de fuerza].
Ventana de fuerza [‰] para la detección de la fuerza nominal (distancia máx. entre fuerza nominal y
fuerza real).
Tab. B.100 PNU 552
PNU 555 Valor base de fuerza (Base Value Force)
Subíndice 1 Clase: Var
Valor base de fuerza en miliamperios [mA].
(El master transfiere a los datos cíclicos un valor porcentual que se multiplica por el valor base para
obtener la fuerza definitiva.)
Tab. B.101 PNU 555
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Tipo de datos: uint32
3
)/10] durante la deceleración. El valor 0 se
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int16
Tipo de datos: uint32
FW ...
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Acceso: rw1
Acceso: rw1
Acceso: rw1
Acceso: rw2
Acceso: rw1
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