Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 67

6 Controlar a través de FHPP
Resumen de parámetros e I/Os de tarea directa en modo de velocidad
Parámetros involucrados
Modo directo FHPP
è B.4.13
Modo directo posición
è B.4.15
Modo directo
velocidad è B.4.17
Modo directo FHPP
general è B.4.18
Arranque (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
1) En los bytes de control, el control transfiere un valor porcentual que debe multiplicarse por el valor base para obtener el valor
nominal definitivo
Tab. 6.12 Parámetros e I/Os de tarea directa en modo de velocidad
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Parámetros
Valores nominales/efectivos de FHPP
Ajustes del modo directo FHPP
Sacudida aceleración
Masa
Sacudida deceleración
Valor base de aceleración
Ventana de mensaje para velocidad alcanzada
Limitación de carrera (regulación de revoluciones)
Ventana de mensaje desviación de regulación
(regulación de revoluciones)
Limitación del momento (no en modo de fuerza)
Retardo de arranque
Condición de arranque
CPOS.START = Flanco ascendente: Arranque
CDIR.ABS = Valor nominal absoluto/relativo
CDIR.COM1/2 = Modo de control è Sección 5.3
SPOS.MC = 0: Motion Complete
SPOS.ACK = Flanco ascendente: Validación de arranque
SPOS.MOV = 1: El accionamiento se mueve
Control del equipo mediante el control/bus de campo
Controlador de motor en el estado "Funcionamiento habilitado"
1)
PNU
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