Estructura De Los Datos I/O; Concepto - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

5 Control secuencial y datos I/O
5.3

Estructura de los datos I/O

5.3.1

Concepto

El protocolo FHPP prevé siempre 8 bytes para los datos de entrada y de salida. De estos, el primer byte
es fijo. Se mantiene en cada modo de funcionamiento FHPP y controla la habilitación del controlador de
motor y de los modos de funcionamiento FHPP. Los demás bytes dependen del modo de
funcionamiento FHPP seleccionado. Aquí pueden transferirse otros bytes de estado o de control y
valores nominales y efectivos.
En los datos cíclicos se permiten otros datos para transmitir parámetros de acuerdo con el protocolo
FPC.
Un control intercambia los siguientes datos a través de FHPP:
– Datos de control y de estado (8 bytes):
– bytes de control y de estado
– número de frase o posición nominal en los datos de salida,
– acuse de recibo de la posición real y número de frase en los datos de entrada
– otros valores nominales y efectivos dependientes del modo de funcionamiento
– Si es necesario, se pueden utilizar más datos de entrada y de salida (8 bytes) para la
parametrización conforme a FPC è Apéndice C.
Dado el caso, observe la especificación del master de bus para representar palabras y
palabras dobles (Intel/Motorola). Por ejemplo, a través de Modbus la representación se
efectúa como "big endian" (byte de orden superior primero).
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