Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 62

6 Controlar a través de FHPP
Detener frase con pausa y borrar recorrido remanente
1
Número de frase
nominal
0
datos de salida
1
Pausa
CPOS.HALT
0
1
Arranque
CPOS.START
0
1
Borrar recorrido
restante
0
CPOS.CLEAR
1
Confirmar pausa
SPOS.HALT
0
1
Validación de
arranque
0
SPOS.ACK
1
Motion Complete
SPOS.MC
0
1
El eje se mueve
SPOS.MOV
0
1
Número de frase
real datos de
0
entrada
1
Parar frase
Fig. 6.5 Detener diagrama de secuencia de frase con pausa y borrar recorrido remanente
62
N - 1 N
1
N - 1
N
N + 1
2
2
Borrar recorrido remanente
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
N + 1