Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 33

5 Control secuencial y datos I/O
T Condiciones internas
TA4 Estado interno "parada intermedia"
TA5 Selección de frase, conmutación progresiva de frases:
– Ha terminado una frase individual.
– La siguiente frase va a ser procesada automáticamente.
Selección de frase, conmutación progresiva de frases:
– Ha llegado una nueva tarea de posicionamiento y ésta
debe interrumpir la tarea actual
Tarea directa:
– Ha llegado una nueva tarea de posicionamiento.
TA6
TA7
TA8 Referenciado finalizado o pausa
Ninguna
TA9
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
1)
Acciones del usuario
Continuar tarea de
posicionamiento
CPOS.HALT = 1
CPOS.START = 0 } 1
CPOS.CLEAR = 0
è CPOS = 00xx.xxP1
Se ejecuta la frase siguiente
è CPOS = 0xxx.xxx1
La nueva tarea de
posicionamiento interrumpe la
tarea actual
CPOS.START = 0 } 1
CPOS.HALT = 1
è CPOS = 0xx0.00P1
La nueva tarea de
posicionamiento interrumpe la
tarea actual
CPOS.START = 0 } 1
CPOS.HALT = 1
è CPOS = 0xxx.xxP1
Borrar recorrido remanente
CPOS.CLEAR = 0 } 1
è CPOS = 0Pxx.xxxx
Iniciar recorrido de referencia
CPOS.START = 0 } 1
CPOS.HALT = 1
è CPOS = 0xx0.0Px1
Recorrido de referencia
finalizado
Ninguna
Recorrido de referencia
interrumpido
Solo para pausa:
CPOS.HALT = 1 } 0
è CPOS = 0xxx.xxxN
Actuación secuencial positiva
CPOS.JOGP = 0 } 1
CPOS.HALT = 1
è CPOS = 0xx0.Pxx1
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