Parámetros Del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Parámetros Del Controlador - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
PNU 1017 Tiempo de amortiguación de detección de tope (Block Detection Window Time)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del tiempo de amortiguación [ms] para la detección del tope en el
recorrido de referencia (método de recorrido de referencia: Tope).
Tab. B.133 PNU 1017
B.4.22 Parámetros del eje: Accionamientos eléctricos 1 – Parámetros del controlador
PNU 1022 Ventana de mensaje de destino alcanzado (Position Target Window)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del destino [SINC], con el que la posición actual puede desviarse de la
posición de destino y seguir siendo considerada como dentro de la ventana de destino.
El margen de la ventana de mensaje es el doble del valor parametrizado. La posición nominal/
de destino está en el centro de la ventana.
Tab. B.134 PNU 1022
PNU 1023 Tiempo de amortiguación destino alcanzado (Position Target Window Time)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del tiempo de amortiguación [ms].
Al alcanzar la ventana de posición de destino parametrizada empieza el tiempo de amortiguación.
Si la posición real se encuentra en la ventana de posición de destino una vez transcurrido del tiempo
de amortiguación, se activa el bit SPOS.MC.
Tab. B.135 PNU 1023
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Tipo de datos: uint16
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: uint16
FW ...
FW ...
FW ...
Acceso: rw2
Acceso: rw2
Acceso: rw2
143