Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 4

CMMO-ST-C5-1-LKP
5 Control secuencial y datos I/O
5.1 Valor de referencia (modos de funcionamiento FHPP)
5.1.1 Conmutación del modo de funcionamiento FHPP
5.1.2 Selección de frase
5.1.3 Tarea directa
5.2 Máquina de estado FHPP
5.2.1 Establecer disponibilidad para funcionar
5.2.2 Posicionar
5.2.3 Ejemplos de bytes de estado y de control
5.3 Estructura de los datos I/O
5.3.1 Concepto
5.3.2 Datos I/O (bytes 1 ... 8) en los distintos modos de funcionamiento FHPP
5.4 Asignación de bytes de control y de bytes de estado (resumen)
5.4.1 Descripción de los bytes de control
5.4.2 Descripción de bytes de estado
6 Controlar a través de FHPP
6.1 Sistema de referencia de medida para accionamientos eléctricos
6.2 Recorrido de referencia
6.2.1 Recorrido de referencia de accionamientos eléctricos
6.2.2 Métodos del recorrido de referencia
6.3 Actuación secuencial
6.4 Programación tipo teach-in a través del bus de campo
6.5 Ejecución de frase
6.5.1 Diagramas de ciclo de selección de frase
6.5.2 Composición de la frase
6.5.3 Encadenamiento de frases (PNU 402)
6.6 Ejecutar tarea directa
6.6.1 Secuencia de tarea directa
6.7 Supervisión del comportamiento del accionamiento
6.7.1 Mensaje "Motion Complete"
6.7.2 Mensaje "Error de seguimiento"
6.7.3 Mensaje "Supervisión de reposo"
6.7.4 Comparadores
7 Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Mensajes de diagnosis
7.1.1 Clasificación y reacciones ante errores
7.1.2 Indicación de un evento de diagnosis
7.1.3 Memoria de diagnosis
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Festo - GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES - 2017-05b - Español
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