Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 46

5 Control secuencial y datos I/O
Bytes de control 5 ... 8 (valor nominal 2) – Tarea directa
Bit ES
B0 ... 31 Preselección en el modo de posición, número de 32 bits
Posición
Preselección en el modo de fuerza/de momento de giro, número de 32 bits
Momento de
giro
Preselección en el modo de velocidad, número de 32 bits
Velocidad
Tab. 5.18 Bytes de control 5 ... 8 – Tarea directa
Byte de control 3 (valor nominal 1) - Selección de frase
Bit ES
B0 ... 7 Número de
frase
Tab. 5.19 Byte de control 3 – Selección de frase
Bytes de control 4 ... 8 (reservado) - Selección de frase
Bit ES
B0 ... 31 –
Tab. 5.20 Bytes de control 4 ... 8 - Selección de frase
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EN Descripción
Posición [SINC] è Apéndice A.2
Position
Momento nominal [% del valor base] è PNU 555
Torque
Velocidad [SINC/s] è Apéndice A.2
Velocity
EN Descripción
Record Preselección del número de frase.
number
EN Descripción
– Reservado (= 0)
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español