Diagnosis; Mensajes De Diagnosis; Clasificación Y Reacciones Ante Errores - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

7

Diagnosis

7 Diagnosis
7.1

Mensajes de diagnosis

7.1.1 Clasificación y reacciones ante errores
Los mensajes de diagnosis del controlador de motor se clasifican como error, advertencia o información.
Tipo Descripción
Fallo Si se produce un error el controlador de motor cambia al
(Error) estado de error (DOUT READY 1è 0). El errores siempre
causan una reacción ante error, que influye en el
comportamiento del accionamiento, p. ej. comportamiento
de parada, desconexión del paso de salida (è Tab. 7.2).
Para restablecer la disponibilidad para funcionar, los
errores requieren:
– la eliminación de la causa del error
– una validación o un reinicio (Reset)
Advertencia Las advertencias no influyen en el comportamiento del
(Warning) accionamiento y no necesitan ser validadas. Para evitar el
subsiguiente error: Aclarar la causa de la advertencia y
eliminarla.
Información Las informaciones no influyen en el comportamiento del
(Information) accionamiento y no necesitan ser validadas.
Tab. 7.1 Clasificaciones de los mensajes de diagnosis
Reacción ante error
Salida libre
(Free-wheeling)
Deceleración Quick Stop
(QS deceleration)
Deceleración de tarea
(Command deceleration)
Finalizar tarea
(Finish command)
2) Parametrización con PNU 234 è B.4.5 o con FCT
Tab. 7.2 Reacción ante error (comportamiento de parada)
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Descripción
– Se desconecta la etapa de salida.
– Después el accionamiento se detiene lentamente.
– El movimiento se detiene inmediatamente con la deceleración de
parada rápida (Quick Stop) parametrizada.
– Después es posible desconectar el paso de salida opcionalmente
– El movimiento se detiene inmediatamente con la deceleración
parametrizada en la tarea actual.
– Después es posible desconectar el paso de salida opcionalmente
– La tarea actual se ejecuta hasta que se alcanza el destino (Motion
Complete).
– Después es posible desconectar el paso de salida opcionalmente
FHHP
Se activa el bit
SCON.FAULT
Se activa el bit
SCON.WARN. Cuando
se elimina la causa,
el bit se borra de
nuevo
automáticamente.
—
2)
.
2)
.
2)
.
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