Lista De Frases - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
B.3.4

Lista de frases

Grupo / Nombre
Datos de frase è B.4.8, página 114
Estado de frase
(Record State)
Byte de control de frase 1
(Record Control Byte 1)
Byte de control de frase 2
(Record Control Byte 2)
Valor nominal
(Setpoint Value)
Velocidad
(Velocity)
Aceleración
(Acceleration)
Deceleración
(Deceleration)
Sacudida aceleración
(Jerk Acceleration)
Masa
(Load)
Destino de conmutación progresiva de frases
(Record Following Position)
Sacudida deceleración
(Jerk Deceleration)
Limitación del momento
(Torque Limitation)
Byte de control de frase 3
(Record Control Byte 3)
Velocidad final
(Final Velocity)
Desviación máx. de regulación
(Max. Deviation)
MC con conmutación progresiva de frases
(MC During Record Continuation)
Retardo de arranque
(Start Delay)
Límite de carrera
(Stroke Limit)
Factor de servopilotaje del momento
(Torque feed forward control factor)
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
PNU Subíndice
400 1, 2
401 1 ... 64
402 1 ... 64
404 1 ... 64
406 1 ... 64
407 1 ... 64
408 1 ... 64
409 1 ... 64
410 1 ... 64
416 1 ... 64
417 1 ... 64
418 1 ... 64
421 1 ... 64
423 1 ... 64
424 1 ... 64
425 1 ... 64
426 1 ... 64
427 1 ... 64
428 1 ... 64
Tipo
uint8
uint8
uint8
int32
int32
int32
int32
uint32
uint32
uint8
uint32
int16
uint8
int32
int32
uint8
uint32
int32
uint16
89