Iniciar Recorrido De Referencia - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

5 Control secuencial y datos I/O
Descripción de los pasos:
Se visualiza un fallo mediante SCON.FAULT. } La tarea de posicionamiento ya no es posible.
3.1
Se visualiza una advertencia mediante SCON.WARN. } La tarea de posicionamiento sigue
3.2
siendo posible.
Validar fallo con flanco ascendente en CCON.RESET. } El bit de fallo SCON.FAULT o SCON.WARN
3.3
se repone, } SPOS.MC se activa, } accionamiento preparado para funcionar
Ejemplo 4: Recorrido de referencia (requiere estado S4)
Paso
4.1 Iniciar recorrido de
referencia
4.2 Funciona el recorrido
de referencia
4.3 Recorrido de
referencia finalizado
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 5.8 Bytes de estado y control "Recorrido de referencia"
Descripción de los pasos:
4.1 Un flanco ascendente en CPOS.HOM (iniciar recorrido de referencia) inicia el recorrido de
referencia. El arranque se confirma con SPOS.ACK (validación de arranque) mientras CPOS.HOM
esté activo.
4.2 El movimiento del eje se muestra con SPOS.MOV.
4.3 Tras un recorrido de referencia con éxito se activan SPOS.MC (Motion Complete) y SPOS.REF.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Bytes de control (tarea)
CCON.ENABLE = 1
CCON.STOP = 1
CPOS.HALT = 1
CPOS.HOM = P
CPOS.HOM = 1
1)
Bytes de estado (respuesta)
SCON.ENABLED
SCON.OPEN
SPOS.HALT
SPOS.ACK
SPOS.MC
SPOS.MOV
SPOS.MC
SPOS.REF
1)
= 1
= 1
= 1
= 1
= 0
= 1
= 1
= 1
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