Parámetros Del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Supervisión De Reposo - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
B.4.24 Parámetros del eje: Accionamientos eléctricos 1 – Supervisión de reposo
PNU 1040 Posición nominal (Setpoint Position)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura de la posición nominal [SINC] de la última tarea de posicionamiento.
Tab. B.145 PNU 1040
PNU 1041 Posición actual (Position Actual Value)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura de la posición actual [SINC] del accionamiento.
Tab. B.146 PNU 1041
PNU 1042 Ventana de posición de reposo (Standstill Position Window)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la ventana de posición de reposo [SINC].
Cantidad por la que puede moverse el accionamiento tras MC, hasta que responde la supervisión de
detención.
Tab. B.147 PNU 1042
PNU 1043 Retardo de respuesta reposo (Standstill Window Time)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del tiempo de supervisión de reposo [ms].
Tiempo que el accionamiento debe hallarse fuera de la ventana de posición de reposo antes de que
reaccione la supervisión de reposo.
Tab. B.148 PNU 1043
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
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Tipo de datos: uint16
FW ...
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Acceso: ro
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Acceso: rw2
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