Parámetros Del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
B.3.7 Parámetros del eje: Accionamientos eléctricos 1
Grupo / Nombre
Parámetros mecánicos è B.4.20, página 139
Inversión de polaridad
(Polarity)
Resolución del encoder
(Encoder Resolution)
Relación de reducción
(Gear Ratio)
Constante de avance
(Feed Constant)
Parámetro de eje
(Axis Parameter)
Parámetros del recorrido de referencia è B.4.21, página 141
Decalaje del punto cero del eje
(Offset Axis Zero Point)
Método de recorrido de referencia
(Homing Method)
Velocidades
(Velocities)
Aceleración/deceleración
(Acceleration/Deceleration)
Momento de giro máx.
(Max. Torque)
Límite de velocidad de detección de tope
(Block Detection Velocity Limit)
Tiempo de amortiguación de detección de tope
(Block Detection Window Time)
94
PNU
1000
1001
1002
1003
1005
1010
1011
1012
1013
1015
1016
1017
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Subíndice Tipo
1 int8
1, 2 uint32
1, 2 uint32
1, 2 uint32
2, 3 uint32
1 int32
1 int8
1 ... 3 int32
1 int32
1 int16
1 int32
1 uint16