Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 125

B Parámetros de referencia
PNU 438 Comparador de fuerza, tiempo de amortiguación (Force Comparator,
Window Time)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de los tiempos de amortiguación [ms] del comparador de fuerza.
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Comparador de fuerza, tiempo de amortiguación de la frase 1 ... 64.
Tab. B.72 PNU 438
PNU 439 Comparador de tiempo, mín. (Time Comparator, Min.)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización del valor límite inferior [ms] del comparador de tiempo.
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Comparador de tiempo, mín. de la frase 1 ... 64.
Tab. B.73 PNU 439
PNU 440 Comparador de tiempo, máx. (Time Comparator, Max.)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización del valor límite superior [ms] del comparador de tiempo.
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Comparador de tiempo, máx. de la frase 1 ... 64.
Tab. B.74 PNU 440
PNU 441 Valor nominal de velocidad (Setpoint Value Velocity)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de la velocidad final de una frase de velocidad. El signo del valor determina
el sentido en el que debe establecerse la velocidad.
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Velocidad final de la frase 1 ... 64.
Tab. B.75 PNU 441
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Tipo de datos: uint16
Tipo de datos: uint32
Tipo de datos: uint32
Tipo de datos: int32
FW ...
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Acceso: rw1
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