Establecer Disponibilidad Para Funcionar - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

5 Control secuencial y datos I/O
Notas sobre el estado "Funcionam­
iento habilitado"
La transición T3 cambia al estado S4
que, a su vez, contiene una máquina
de subestado propia, cuyos estados
se marcan con "SAx" y las
transiciones con "TAx" è Fig. 5.1.
Esto también permite utilizar un
esquema sustitutivo (è Fig. 5.2) en
el que se suprimen los estados
internos SAx.
Las transiciones T4, T6 y T7* se
ejecutan desde cualquier subestado
SAx y, automáticamente, adoptan
una prioridad superior a la de
cualquier transición TAx.
Reacción ante fallos
T7 ("Fallo detectado") tiene la prioridad máxima ("*"). T7 se ejecuta desde S5 + S6 cuando se produce
un error con una prioridad más alta. Esto significa que un error grave puede suprimir un error simple.
5.2.1

Establecer disponibilidad para funcionar

Si está parametrizada, (è PNU 128) para establecer la disponibilidad para funcionar se
requiere adicionalmente la señal de entrada digital ENABLE [X1.6].
Información sobre las entradas digitales è Descripción GDCP-CMMO-ST-SY-...
T Condiciones internas
T1 El accionamiento se ha puesto en marcha.
No se detecta ningún error.
T2 Tensión de la carga aplicada.
Control de nivel superior en el control.
T3
T4
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Desconectado
S1
Controlador
de motor
conectado
T1
S2 Accionamiento
bloqueado
T2
T5
S3
Accionamiento
T6
habilitado
T3
T4
S4
Funcionamiento
habilitado
Fig. 5.2 Esquema sustitutivo de la máquina de estado
Desde cualquier estado
T7*
S5
Reacción
S5
ante el fallo
T8
T9
S6 Fallo
T10
Acciones del usuario
Habilitar accionamiento, activar
CCON.ENABLE = 1
è CCON = xxx0.xxx1
Habilitar funcionamiento
CCON.STOP = 1
CCON.ENABLE = 1
è CCON = xxx0.xx11
Bloquear funcionamiento
CCON.STOP = 0
è CCON = xxx0.xx01
T11
1)
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