Archivo De Parámetros Y Paquete De Datos Útiles - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

C Festo Parameter Channel (FPC)
C.4.3 Archivo de parámetros y paquete de datos útiles
Archivo de parámetros
El archivo de parámetros sirve como contenedor de datos del conjunto de parámetros completo de un
controlador de motor. Esto permite transmitir parametrizaciones entre controladores de motor
idénticos.
El archivo de parámetros se compone de tres partes: Cabecera, área de datos y valor de comprobación
CRC.
Principio del
archivo
Final del
archivo
Fig. C.2 Estructura del archivo de parámetros
Al cargar el archivo de parámetros se cargan los valores de parámetros desde la memoria de datos
permanente del controlador de motor.
Si los parámetros del controlador de motor se han modificado para el tiempo de ejecución, estos están
activos, pero no están guardados en la memoria de datos permanente del controlador de motor y por lo
tanto se pierden en caso de un reinicio. Con PNU 127:2 se puede guardar la parametrización actual en
la memoria de datos permanente.
Paquete de datos útiles
Para la transmisión del archivo de parámetros, este se divide en bloques de 6 bytes que se vuelven a
unir después de la transmisión.
El LSB (bit menos significativo) de los datos útiles está en el byte 3 (Little Endian), es decir,
directamente después de la cabecera de protocolo del EFPC de 8 bytes. Cuando no hay datos útiles
todos los bits son igual a cero.
Si el último telegrama de datos transmitido ya no necesita los 6 bytes para el archivo de parámetros,
los demás bytes se rellenarán con ceros. En función del tamaño del archivo de parámetros transmitido
durante el arranque se sabe hasta dónde se deben evaluar los datos.
156
256 bytes Cabecera
n bytes Área de datos (objetos)
2 bytes Valor de comprobación CRC
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español