Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 34

5 Control secuencial y datos I/O
T Condiciones internas
TA10
TA11
TA12
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 5.3 Transiciones de estado durante el posicionamiento
Modo de Notas sobre las características
funcionamiento
FHPP
Selección de frase Sin restricciones.
Tarea directa TA2: Ya no se aplica la condición de que no debe procesarse una nueva frase.
TA5: Puede iniciarse una nueva frase en cualquier momento.
Tab. 5.4 Características especiales del modo de funcionamiento FHPP
34
Acciones del usuario
Terminar actuación secuencial
positiva
O bien
CPOS.JOGP = 1 } 0
O bien
CPOS.HALT = 1 } 0
Actuación secuencial negativa
CPOS.JOGN = 0 } 1
CPOS.HALT = 1
Terminar actuación secuencial
negativa
O bien
CPOS.JOGN = 1 } 0
O bien
CPOS.HALT = 1 } 0
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
1)
è CPOS = 0xxx.Nxx1
è CPOS = 0xxx.xxxN
è CPOS = 0xxP.0xx1
è CPOS = 0xxN.xxx1
è CPOS = 0xxx.xxxN