Parámetros - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

6 Controlar a través de FHPP
Resumen de parámetros e I/Os de la selección de frase
Parámetros involucrados
è Sección B.4.8
Arranque (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
Tab. 6.6 Parámetros e I/Os de la selección de frase
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Parámetros
Número de frase
Todos los parámetros de los datos de frase
è Sección 6.5.2, Tab. 6.7
Número de frase en el byte de control 3
CPOS.START = Flanco ascendente: Arranque
El referenciado y la actuación secuencial tienen prioridad.
SPOS.MC = 0: Motion Complete
SPOS.ACK = Flanco ascendente: Validación de arranque
SPOS.MOV = 1: El accionamiento se mueve
Control del equipo mediante el control/bus de campo
Controlador de motor en el estado "Funcionamiento habilitado"
Hay un número de frase válido
PNU
400
401 ... 442
59