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Ejemplo De Aplicación; Desplazamiento Hasta Un Tope Fijo (Modo Posicionar) (A Partir De Sw 3.3) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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6 Descripción de funciones

6.12 Desplazamiento hasta un tope fijo (modo Posicionar) (a partir de SW 3.3)

6.12
Desplazamiento hasta un tope fijo (modo Posicionar)
(a partir de SW 3.3)
Descripción
Ejemplo de
aplicación
6-606
Con la función "Desplazamiento hasta un tope fijo" se puede desplazar
un eje lineal o giratorio en el modo "Posicionar" especificando una posi-
ción de destino y un par máximo posible. Al alcanzar un tope fijo se
establece el par/la fuerza definidos.
Esta característica se puede utilizar p. ej. para las siguientes tareas:
S
Sujeción de piezas (p. ej. apretar pinola contra la pieza)
S
Búsqueda de un punto de referencia mecánico
S
Realizar un proceso de medición sencillo (p. ej. con un par pe-
queño)
Esta función se programa con el comando TOPE FIJO. En esta se-
cuencia de desplazamiento se ha de indicar además el par de apriete.
Se aplica:
Accionamiento Gama de valores y unidad
para par de apriete/fuerza de apriete
S
Rotativo
1 – 65 535 [0,01 Nm]
S
Lineal
1 – 65 535 [0,01 N]
Una ventana de vigilancia de tope fijo ajustable impide que el acciona-
miento siga desplazándose después de alcanzar el tope fijo (p. ej. si se
rompe el tope fijo).
Nota
En el modo JOG (regulación de velocidad) se puede habilitar el
desplazamiento hasta un tope fijo también mediante la inhibición del
fallo 608 (salida del regulador de velocidad limitada) con la señal de
entrada "Inhibir fallo 608".
En caso de ejes acoplados no se debe utilizar la función
"Desplazamiento hasta un tope fijo".
Para un eje con sistema de medida incremental rige:
Después de ejecutar una secuencia de desplazamiento con el co-
mando "Tope fijo" y el avance de secuencia FIN se puede referenciar
de nuevo el eje en el tope fijo con la función "Definir punto de referen-
cia".
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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01.99
06.04
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