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3.6 Fuente de alimentación
■ El manipulador no cuenta con un interruptor de encendido. El sistema de robot se
enciende de inmediato después de insertar el enchufe en el suministro.
ADVERTENCIA
Tenga cuidado con las descargas eléctricas cuando inserte el enchufe.
3.6.1
Voltaje
Fase
Frecuencia
Interrupción de energía
momentánea
Capacidad nominal
Corriente máxima
(Cuando la energía está
ENCENDIDA)
Corriente de fuga
Resistencia de tierra
3.6.2
■ Asegúrese de que personal calificado realice las operaciones.
■ Asegúrese de conectar el cable a tierra (verde/amarillo) del cable de
ADVERTENCIA
■ Use siempre un enchufe o un dispositivo de desconexión para el cable de
■ Seleccione un enchufe o un dispositivo de desconexión que cumpla con las
Cuando conecte el conector del cable de CA al manipulador, asegúrese de insertarlo
completamente.
Especificaciones de conexión del cable
Cable de alimentación de CA
(2 cables)
Cable a tierra
Longitud de cable
Terminal
VT Rev. 2
Especificaciones
Asegúrese de que la energía disponible cumpla con las siguientes especificaciones.
Elemento
Cable de alimentación de CA
alimentación de CA con el terminal de conexión a tierra de la fuente de
alimentación de la fábrica.
Además, recomendamos conectar directamente a tierra a través de un agujero en
la base para conectar el manipulador a tierra por completo.
El equipo debe estar conectado a tierra de forma correcta en todo momento para
evitar el riesgo de descargas eléctricas.
conexión a la alimentación. Nunca conecte el controlador de forma directa a la
fuente de alimentación de fábrica.
normas de seguridad de cada país.
Elemento
Configuración y operación
Especificación
100 a 240 V CA
(El voltaje de entrada debe estar dentro de ±10 % del voltaje
nominal.)
Monofásico
50/60 Hz
Menos de 10 ms
1200 VA
Máx. 60A (menos de 2 ms)
Máx. 10 mA
100 Ω o menos
Especificación
Negro, Blanco
Verde/Amarillo
5 m
Terminal esférico M4 sin soldadura
3. Entornos e instalación
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