Configuración y operación
7. Puerto de conexión de la computadora de desarrollo
NOTA
- Para otros detalles sobre la conexión entre la computadora de desarrollo y el
- Asegúrese de instalar EPSON RC+ 7.0 en la computadora de desarrollo en primer lugar
7.1
¿Qué es el puerto de conexión de la computadora de desarrollo?
El puerto de conexión de la computadora de desarrollo es compatible con los siguientes
tipos de USB.
- USB 2.0 de alta velocidad/velocidad completa (selección de velocidad automática o
- USB 1.1 de velocidad completa
Norma de interfaz: Especificación de USB compatible con versión 2.0
(compatible con USB versión 1.1 o superior)
Conecte el manipulador y la computadora de desarrollo mediante un cable USB, para
desarrollar el sistema de robot o ajustar la configuración del manipulador con el software
EPSON RC+ 7.0 que está instalado en la computadora de desarrollo.
El puerto de conexión de la computadora de desarrollo es compatible con la función de
conexión directa. La inserción y el retiro de cables desde la computadora de desarrollo y el
manipulador están disponibles cuando la alimentación está ENCENDIDA. Sin embargo,
cuando el cable USB se saca del manipulador o de la computadora de desarrollo durante
una conexión, se produce una detención.
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7. Puerto de conexión de la computadora de desarrollo
manipulador, consulte el siguiente manual.
Manual del usuario de EPSON RC+ 7.0
5.12.1 Comando PC to Controller Communications.
y, luego, conecte la computadora de desarrollo y el manipulador con el cable USB.
Si el manipulador y la computadora de desarrollo se conectan sin instalar EPSON
RC+7.0 en la computadora de desarrollo, aparecerá [Add New Hardware Wizard]
(Asistente para agregar nuevo hardware). Si aparece este asistente, haga clic en el
botón <Cancel> (Cancelar).
modo de velocidad completa)
Puerto de conexión de la
computadora de desarrollo.
VT Rev. 2