Articulación N.º 1 - Reemplazo Del Freno Electromagnético; Instalación: Freno Electromagnético De La Articulación N.º - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
5.4 Articulación n.º 1 - Reemplazo del freno electromagnético
Freno electromagnético de la articulación
Piezas de
n.º 1
mantenimient
o
Diodo disipador de ruido
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Dinamómetro
Retiro: Freno electromagnético de la articulación n.º 1
1. Retire el freno electromagnético de la articulación n.º 1 de la unidad de motor de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 5.1 Motor de la articulación n.º 1, paso para el retiro
(1) a (6).
2. Retire el siguiente conector.
Conector: D (para el diodo disipador de ruido)
Instalación: Freno electromagnético de la articulación n.º 1
1. Instale el siguiente conector en el conector del freno
electromagnético.
Conector: D (para el diodo disipador de ruido)
2. Instale la unidad de motor de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 5.1 Motor de la articulación n.º 1, paso para la
instalación (2) a (9).
154
Nombre
ancho
a
lo
largo
de
superficies planas: 2,5 mm
ancho
a
lo
largo
de
superficies planas: 3 mm
Cantidad
1
1605914
1
2167709
Para el tornillo de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M5
Para el perno de cabeza hueca hexagonal
1
M4
1
1
Para el ajuste de la tensión de la correa
Nota
C4 Mod.20

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