Articulación N.º 1 - Reemplazo Del Freno Electromagnético (Cable M/C Hacia Atrás) - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
5.1.4 Articulación n.º 1 - Reemplazo del freno electromagnético
Freno electromagnético
(articulación n.º 1, n.º 2)
Piezas de
Plantilla de posicionamiento del
mantenimiento
freno de la articulación n.º 1 *
Amarracables (AB100)
Llave hexagonal
(ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
* La plantilla de tensión de la correa y la plantilla de posicionamiento del freno de la articulación n.º 1 son
plantillas de montaje. Úselas en los pasos pertinentes del mantenimiento.
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso, mientras
el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
C8 Mod.13
(Cable M/C hacia atrás)
Nombre
Cantidad
1
2172926
1
1675081
1
1675753
Para el perno de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para tornillos con ranura en cruz
1
Para el control del torque de ajuste
Nota
199

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