Tabla de contenido
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Configuración y operación
2.3 Nombres de las piezas
Brazo n.° 6
Articul. n.° 6
NOTA
Cuando la luz LED está encendida o está ACTIVADO el controlador, se aplica corriente al
manipulador. (Según la posición del manipulador, es posible que no se vea la luz LED.
Tenga mucho cuidado).
Realizar trabajos con la energía ENCENDIDA es extremadamente peligroso y puede
provocar una descarga eléctrica o el mal funcionamiento del sistema de robot. Asegúrese
de APAGAR el manipulador antes de realizar trabajos de mantenimiento.
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2. Especificaciones
Brazo n.° 4
Brazo
Articul. n.° 5
n.° 5
Articulación n.° 2
(brazo inferior)
Conector EMERGENCY
Conector de E/S (salida) del puerto
Conector de E/S (entrada)
Luz LED
(Esta lámpara se enciende mientras los motores
Articul. n.° 4
están ENCENDIDOS.)
Brazo n.° 1
Articulación n.° 1
Base
Puerto TP
Cubierta OPCIONAL
(Conector OPCIONAL dentro)
Brazo n.° 3
Articulación n.° 3
Brazo n.° 2
Interruptor RESET
Puerto de MEMORIA
Puerto de la computadora
de desarrollo
Conector LAN (Ethernet)
VT Rev. 2
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