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Configuración y operación
3.5 Conexión de los cables
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, apague el controlador y
los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
■ Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a un tomacorriente. NO lo
conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica. Para cortar la
energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación. Realizar cualquier trabajo mientras conecta el cable de
alimentación de CA a una fuente de alimentación de la fábrica es extremadamente
peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal funcionamiento del
sistema de robot.
■ Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble
ni tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables
dañados, la desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos
ADVERTENCIA
y pueden provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del
sistema de robot.
■ Antes de realizar el cableado, apague el controlador y los equipos relacionados,
y luego saque la señal de advertencia (ej. NO ENCENDER LA ENERGÍA).
Realizar el cableado con la energía encendida es extremadamente peligroso y
puede provocar una descarga eléctrica o el mal funcionamiento del sistema de
robot.
■ La conexión a tierra del manipulador se realiza mediante la conexión con el
controlador. Sin embargo, se recomienda usar el agujero de conexión a tierra de
la base, para conectar directamente a tierra y con mayor seguridad.
Si el cable de conexión a tierra se conecta incorrectamente a tierra, puede
provocar incendio o descarga eléctrica.
■ Al conectar o reemplazar la unidad de desbloqueo del freno o el conector corto
externo, apague la alimentación al controlador y a la unidad de desbloqueo del
freno. Insertar y retirar el conector cuando la alimentación está encendida puede
provocar una descarga eléctrica.
■ Al conectar el manipulador y el controlador, asegúrese de que coincidan los
números de serie en cada equipo. La conexión incorrecta entre el manipulador y
el controlador no solo pueden causar el funcionamiento incorrecto del sistema de
robot, sino que además pueden causar problemas de seguridad. El método de
conexión varía con el controlador utilizado. Para conocer detalles acerca de la
conexión, consulte el manual del controlador de robot.
PRECAUCIÓN
■ Solo se debe permitir que el personal autorizado o certificado realice el cableado.
Si el cableado no lo realiza personal autorizado ni certificado puede provocar
lesiones corporales o el mal funcionamiento del sistema de robot.
C8 Mod.13
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