Configuración y operación
3.7
Conexión de los cables
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la fuente
de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a un
tomacorriente.
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, APAGUE el controlador y
los equipos relacionados y, luego, desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación. Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía
ENCENDIDA es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga
eléctrica o el mal funcionamiento del sistema de robot.
■ Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble o
ADVERTENCIA
tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o falla de contacto.
Los cables dañados, la desconexión o la falla de contacto son extremadamente
peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del
sistema de robot.
■ La conexión a tierra del manipulador se realiza mediante la conexión con el cable
de alimentación. Asegúrese de que el cable de alimentación y el cable de conexión
a tierra estén conectados correctamente. Si el cable de conexión a tierra se
conecta a tierra incorrectamente, puede provocar incendios o descargas eléctricas.
■
Asegúrese de que coincidan los números de serie en cada equipo. Una conexión
incorrecta entre el manipulador y el controlador no solo puede causar el mal
funcionamiento del sistema de robot, sino además graves problemas de seguridad.
Antes de conectar el conector, asegúrese de que los pines no estén doblados. Si
PRECAUCIÓN
■
lo conecta con los pines doblados, se puede dañar el conector y causar
un mal funcionamiento en el sistema de robot.
3.7.1
Conector desmontable
Cable incluido
Cable no incluido (debe obtener uno por su cuenta)
Manipulador
32
3. Entornos e instalación
Ejemplo de conexión
(1) Conector TP
(2) Conector EMERGENCY
(3) Puerto de memoria
(4) Puerto de computadora de
desarrollo
(5) LAN (Ethernet)
(6) Conector de E/S (entrada)
(7) Conector de E/S (salida)
(8) Conector de alimentación
de CA
Opción E/S
de bus de
campo
Teach Pendant
Memoria USB
Computadora
de desarrollo
Disp. de salida
Disp. de entrada
CA 100 V-240V
VT Rev. 2